基本信息

• 所属系列：属于日本日立公司制造的 E 系列可编程控制器。

• 具体型号：是该系列中的扩展模块型号之一，全称为 E-40ZR。

功能特点

• 扩展能力：作为扩展模块，可与主机配合使用，增加系统的输入输出点数，如 E-40ZR 具有 24 入 16 出的继电器输出，能满足一些较为复杂的控制任务对输入输出接口数量的需求。

• 可靠性高：采用继电器输出方式，具有较强的抗干扰能力和稳定性，可适应工业现场较为恶劣的环境，保证控制系统的可靠运行。

• 灵活配置：可与 E 系列的其他主机和模块灵活组合，用户可根据具体的控制要求，选择不同的主机和扩展模块进行配置，实现个性化的控制系统设计。

熟悉编程软件和编程语言

• 编程软件：常用日立 E 系列的编程软件如 E-LDR 等。安装并打开该软件后，可进行程序的编写、调试和下载等工作。

• 编程语言：主要采用梯形图语言编程，它以图形化的方式表示逻辑关系，与电气控制原理图相似，易于理解和掌握，由触点、线圈和指令盒等构成。如常开触点用 “-| |-” 表示，常闭触点用 “-|/|-” 表示，线圈用 “-( )-” 表示等。

确定 I/O 分配

• 输入分配：根据实际的控制需求，确定与 E-40ZR 模块相关的输入信号所连接的 PLC 主机输入端子，并在编程软件中进行相应的地址分配。如启动按钮连接到主机的 X0 输入端子，停止按钮连接到 X1 输入端子等。

• 输出分配：明确 E-40ZR 模块的 16 个继电器输出所对应的 PLC 主机输出地址。例如，若要控制一台电机的启动和停止，可将主机的 Y0 输出地址分配给 E-40ZR 模块的一个继电器输出，通过该继电器来控制电机的接触器。

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编写逻辑程序

• 基本逻辑控制：根据控制要求，使用梯形图语言编写逻辑程序。如实现一个简单的电机启动停止控制功能，可在编程软件中绘制如下梯形图：当按下启动按钮（X0）且停止按钮（X1）未按下时，输出线圈 Y0 得电，对应的 E-40ZR 模块继电器闭合，电机启动；当按下停止按钮（X1）时，输出线圈 Y0 失电，电机停止。其梯形图程序为：“-| |- X0 -|/|- X1 - ( Y0)-”。

• 复杂逻辑控制：对于复杂的控制任务，需要运用定时器、计数器、比较指令等功能指令来实现。如实现一个定时启动电机的功能，可使用定时器指令。假设设定定时器 T0 的定时时间为 10 秒，当启动按钮按下后，定时器开始计时，10 秒后定时器 T0 的常开触点闭合，输出线圈 Y0 得电，电机启动。其梯形图程序为：“-| |- X0 - ( T0 K100)- -| |- T0 - ( Y0 )-”，其中 K100 表示定时器的定时时间为 10 秒（以 0.1 秒为单位）。

程序调试与下载

• 程序调试：在编程软件中提供了多种调试工具，如在线监视、强制输入输出等。可通过在线监视功能，观察程序中各个元件的状态变化，检查程序的逻辑是否正确。若发现程序运行结果与预期不符，可及时修改程序中的错误。

• 程序下载：完成程序的编写和调试后，将程序下载到 PLC 主机中。确保 PLC 主机与编程电脑之间的通信连接正常，在编程软件中选择下载功能，将编写好的程序下载到 PLC 主机的存储器中。下载完成后，将 PLC 主机切换到运行模式，即可开始执行控制程序，通过 E-40ZR 模块实现对外部设备的控制

• VW3G46301    

• GVAPA1    

• XZCP1241L5    

• XZCP1241L10    

• STBXCA1002    

• STBXCA1001    

• STBXCA1002    

• 33590    

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