• 基本信息：

• 品牌：GE。

• 型号：IC697PCM711X。

• 尺寸：3.8cm x 27.9cm x 22.9cm。

• 重量：约 0.7kg。

• 性能参数：

• 微处理器：采用 12MHz 的 80C186 微处理器。

• 内存：基础内存包含最多 95KB 的用户内存，可通过扩展内存子板将程序 / 数据内存扩展 64KB、128KB、256KB 或 512KB。

• 电源：从 5V 总线获取电源，电流需求为 1.0A。

• 通信接口：有两个 RS-422/RS-485 或 RS-232 串口，可同时兼容工作，端口连接为 25 针 D 型外壳母头端口。

• 电池：配备锂电池，位于基板外壳上，在 20 摄氏度时保质期为 10 年，无电源时内存可保持 6 个月，更换电池时需先安装新电池再取出旧电池。

• 功能特点：

• 可编程性：可通过 IC647、IC640 或 IBM 兼容 PC 及 PCM 开发软件进行配置和编程，用于构建串口参数。

• 双任务模块：配备双任务模块，可编程执行各种功能，如实时计算、操作员界面以及包括存储、采集和通信在内的数据功能。

• 通信便捷：与 PLC CPU 通过背板通信，无需应用程序支持，单个 IC697 PLC 系统可支持多个 PCM 模块。

• 应用领域：作为 90-70 系列的一部分，它专为在苛刻环境中进行高速处理和数据管理而设计，适用于从简单到复杂的制造过程等广泛的工业自动化应用场景，可确保与现有系统的无缝集成，提高生产线的优化和操作性能

• Proficy Machine Edition（PME）：这是 GE Fanuc PLC 系列的编程软件，是一个强大的集成开发环境，支持包括 90-70 系列在内的多种 GE Fanuc PLC 型号。可以使用该软件进行项目创建、选择 PLC 型号、配置通信参数（如 IP 地址、波特率等）、编写程序（支持梯形图、功能块图、结构文本等编程语言）以及将程序下载到 PLC 中。

• PCM 编译软件：用于对 IC697PCM711X 模块进行编程，采用文本格式书写，用户也可以使用其他文本编辑器写程序，然后用此软件进行编译，系统程序的后缀名为.pcm。

• GP-Pro EX：在连接人机界面和外接控制器（如 GE Fanuc PLC）时，可使用 GP-Pro EX 进行人机界面的通讯设置，也可在离线模式下进行相关设置

一、开发环境准备

1. 软件获取与安装

• 专用工具：需使用 GE Fanuc 提供的PCM 编译软件（如 Logicmaster 90-70 或 Proficy Machine Edition），该软件支持 90-70 系列 PLC 及协处理器模块的编程。

• 系统要求：软件通常运行于 Windows XP/7 系统，需安装.NET Framework 3.5 及以上版本，确保与模块通信驱动兼容。

• 授权激活：通过 GE 授权工具输入产品密钥激活软件功能，确保无使用限制。

2. 硬件连接

• 通信接口：IC697PCM711X 模块支持 RS-422/RS-485 串口通信，需通过 DB25 转 RS-232 适配器连接编程计算机（如 IC697CMM742 通信模块）。

• 参数配置：在软件中设置通信参数（波特率 9600bps、8 位数据位、1 位停止位、无校验），确保与模块背板总线参数一致。

二、项目创建与配置

1. 新建项目

• 打开 PCM 编译软件，选择 “新建项目”，在设备列表中选择 “IC697PCM711X” 模块，指定项目存储路径和名称。

• 配置模块参数：设置内存扩展（如 95KB 基础内存 + 256KB 扩展子板）、通信协议（KNX 或 Modbus RTU）及任务优先级。

2. 程序架构设计

• 任务分配：模块支持双任务并行处理，可将实时计算（如 PID 控制）与数据采集（如传感器信号）分配至不同任务，通过软件设置任务调度周期（如主任务 100ms，辅助任务 200ms）。

• 变量定义：在符号表中声明全局变量（如Temperature_Setpoint REAL）和本地变量（如Sensor_Reading INT），支持数据类型包括 INT、REAL、STRING 等。

三、代码编写与调试

1. 编程语法与示例

• 指令集：支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）及结构化文本（ST）。以下为 ST 语言示例，实现温度 PID 控制：

  st

  IF (Temperature_Actual < Setpoint) THEN
      Output = P*(Setpoint - Temperature_Actual) + I*Integral + D*(Derivative);
  ELSE
      Output = 0;
  END_IF;

  
  

• 通信指令：使用MODBUS_WRITE函数向从站设备发送数据，参数包括从机地址、寄存器起始地址及数据缓冲区。

2. 编译与仿真

• 编译步骤：点击 “编译” 按钮，软件自动检查语法错误并生成二进制文件（.pcm）。若报错，根据提示修正代码（如变量未定义、指令格式错误）。

• 离线仿真：通过软件内置仿真器模拟模块运行，验证逻辑功能。可设置输入信号状态（如Sensor_Reading := 25），观察输出响应是否符合预期。

  
  

• 

四、下载与运行

1. 程序下载

• 连接模块：确保模块已上电并通过串口与计算机连接，点击 “下载” 按钮将编译后的文件传输至模块内存。

• 校验机制：下载完成后，软件自动对比本地文件与模块内存数据，确保传输无误。

2. 运行与监控

• 启动程序：在软件中点击 “运行” 按钮，模块开始执行用户程序。可通过 “在线监控” 功能实时查看变量值和任务状态。

• 状态指示灯：模块面板 LED 显示运行状态（绿色 RUN 灯亮表示正常，红色 ERROR 灯亮需检查错误日志）。

五、维护与故障处理

1. 常见问题排查

• 通信失败：检查串口连接是否松动、波特率是否匹配，或通过模块诊断工具查看通信错误代码（如 0x03 表示奇偶校验错误）。

• 程序崩溃：使用软件的 “断点调试” 功能定位异常位置，可能原因包括数组越界、除数为零等。通过添加TRY...CATCH语句捕获异常并执行恢复逻辑。

2. 固件升级

• 版本检查：在软件中查看模块当前固件版本，若低于最新版本，需从 GE 官网下载升级包（.hex 文件）。

• 升级步骤：进入 “固件更新” 界面，选择升级文件并按提示操作，过程中确保供电稳定，避免中断。

六、文档与支持

1. 官方资源

• 用户手册：包含模块电气参数、引脚定义及编程规范，可从 GE Fanuc 官网下载 PDF 版本。

• 技术支持：通过 GE 客户服务渠道提交工单，获取代码优化建议或硬件兼容性问题解决方案。

2. 版本管理

• 使用版本控制系统（如 Git）管理代码，记录每次修改的注释和时间戳，便于追溯问题根源

• IC697PCM711X    

• 51307038-100    

• 51402755-100    

• 51401288-200    

• 51304754-100    

• 51304481-100    

• 51304386-100    

• 51304487-100    

• 51304518-100    

• 51304386-150    

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