• 工作电压：10-30VDC。

• 消耗电流：100mA。

• 外形尺寸：法兰直径为 58mm。

• 轴径：12mm，轴端带夹紧环。

• 连接方式：采用 M23 径向连接器。

• 防护等级：IP42，可防止固体异物侵入和有限的水溅入。

• 最大工作转速：6000rpm。

• 工作温度范围：-20℃至 + 85℃。

• 分辨率：单圈 12 位，多圈 18 位。

• 信号输出：该型号编码器可能采用 SSI（同步串行接口）输出信号，以实现与其他设备的通信。

一、安装准备

1. 环境检查

• 确保安装环境温度在 - 20℃至 + 85℃范围内，相对湿度≤90% RH（无冷凝）。

• 避免强振动（<10g，IEC 60068-2-6）、冲击（<30g，IEC 60068-2-27）和电磁干扰（远离大型电机、变频器等设备）。

• 防护等级为 IP42，需安装在室内或防尘防水区域，避免直接淋雨或浸入液体。

2. 工具准备

• 扭矩扳手（用于轴夹紧环和法兰螺丝，确保扭矩符合手册要求）。

• 万用表、示波器（用于电气调试和信号检测）。

• 联轴器（推荐使用柔性联轴器，如梅花形联轴器，允许 ±0.2mm 径向偏差和 ±1° 角向偏差）。

二、机械安装步骤

1. 轴连接

• 将编码器轴与设备轴通过联轴器刚性连接，确保同轴度误差≤0.1mm（参考联轴器制造商的公差范围）。

• 使用扭矩扳手按规定力矩（通常为 2-3N・m）拧紧夹紧环螺丝，避免轴打滑或损坏。
  注意：禁止直接敲击编码器轴，以免损坏内部轴承或码盘。

• 清洁轴和编码器孔：用酒精擦拭电机轴或设备轴，确保无油污、毛刺。

• 安装联轴器：

2. 法兰固定

• 将编码器法兰与设备安装面贴合，使用 M5 或 M6 螺丝（手册推荐材质为不锈钢 A2）固定。

• 按对角顺序逐步拧紧螺丝，确保受力均匀，扭矩范围通常为 1.5-2.5N・m。

3. 电缆连接

• M23 连接器接线：打开连接器后盖，按编码器引脚定义（通常为：电源 +、电源 -、信号 A、信号 B 等）连接电缆。

• 屏蔽处理：将电缆屏蔽层可靠接地（如通过设备外壳），减少电磁干扰。

• 防护等级保持：连接后确保连接器密封环在位，避免水汽或灰尘侵入。

• 

三、电气调试步骤

1. 电源检查

• 使用万用表测量供电电压，确保在 10-30VDC 范围内，纹波≤5%。

• 极性检查：确认电源正负极连接正确，避免反接损坏编码器。

2. 信号测试（SSI 接口）

• 通电后，使用示波器观察 CLK 和 DATA 信号波形，正常波形应为方波，幅值与供电电压相近。

• 旋转编码器轴，DATA 信号应随角度变化而同步变化。

• 将编码器的 SSI 数据线（时钟线 CLK、数据线 DATA）连接至控制器（如 PLC、工控机）。

• 终端电阻：根据控制器要求，可能需要在编码器侧或控制器侧并联 100-120Ω 终端电阻（参考控制器手册）。

• 硬件连接：

• 示波器检测：

3. 参数配置（如有需要）

• 通过编程工具（如 Baumer 的 PACTware 软件）连接编码器。

• 设置单圈分辨率（12 位）和多圈分辨率（18 位），或根据应用需求调整零点位置。

• 部分应用可能需要设置编码器参数（如分辨率、零点位置）：

四、功能验证

1. 基本功能测试

• 手动旋转编码器轴，观察控制器接收的角度值是否连续变化，且与实际旋转角度一致。

• 测试多圈功能：旋转超过 360°，确认圈数计数正常（最大圈数为 2¹⁸=262144 圈）。

2. 精度验证

• 使用高精度角度仪（如光学分度头）作为参考，对比编码器输出值与标准值的偏差，应符合 ±0.087°（单圈）的精度要求。

3. 长期稳定性测试

• 连续运行设备 24 小时以上，监测编码器输出是否稳定，无跳变或漂移现象。

五、注意事项

1. 避免过载：

• 径向负载≤50N，轴向负载≤30N，超过可能导致轴承损坏。

2. 抗干扰措施：

• SSI 信号线与动力线分开敷设，避免平行走线。

• 在强干扰环境中，可使用双绞屏蔽线，并在控制器端增加滤波电容。

3. 维护建议：

• 定期清洁编码器外壳，防止灰尘积累影响散热。

• 每 12 个月检查联轴器和螺丝的紧固状态，必要时重新拧紧

• BMMH58S1G24C12/13B2A    

• SUPCON OS-YDC50    

• OS-SC-501/E    

• HLL10    

• OS-AD040.    

• OS-THM10.    

• R-99857-61-012 51304516-200    

• 51304518-100 0.81    

• KVGC20201N21GEB.    

• AF911-20    

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