BAUMER SUPCON OS-YDC50传感器

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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

沈阳上民电气有限公司

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BAUMER SUPCON OS-YDC50传感器

发布时间: 2025-07-23 13:44

如果该产品属于堡盟的传感器系列，可参考堡盟类似产品的参数。例如堡盟 O200.GR-PV1Z.72NV/BX50 背景抑制型漫反射式传感器，其感应距离为 50mm，电源电压范围为 10-30VDC，输出功能为亮通 / 暗通，输出电路为 PNP 互补，防护等级为 IP67，工作温度为 - 25℃至 + 50℃。

商品信息

一、核心原理与输出信息

对比项	增量式编码器	绝对值编码器
原理	通过旋转时输出脉冲信号（A、B 相脉冲，相位差 90° 区分方向，Z 相为零位脉冲），反映旋转的相对位移（圈数、方向）。	通过内部机械或电子码盘（如格雷码、二进制码），输出旋转轴的绝对位置编码（唯一对应某一角度），直接反映当前位置。
输出信号	脉冲信号（A、B、Z 相），需外部设备（如 PLC）计数和累加，计算位置。	数字编码信号（如 SSI、Profibus、CANopen 等），直接输出当前角度的绝对值（如 12 位单圈对应 0-360°，多圈还包含圈数信息）。
断电后数据	无法保存位置信息，断电后重新上电需重新找零位（依赖 Z 相或外部参考点）。	断电后仍能保存当前位置信息（机械绝对值依赖齿轮组，电子绝对值依赖电池或非易失性存储），上电后直接输出准确位置。

二、关键性能差异

位置精度与复位需求

增量式编码器：精度取决于脉冲数（如 1024 线 / 圈，精度约 0.35°），但累计误差会随旋转圈数增加（如计数错误导致位置偏移），断电后必须重新找零位才能恢复准确位置。
绝对值编码器：精度由位数决定（如 16 位单圈精度约 0.022°），无累计误差，断电后无需找零，适合需要长期保持位置的场景（如机床主轴、机器人关节）。

抗干扰与可靠性

增量式编码器：脉冲信号易受电磁干扰（如长线传输时脉冲丢失），导致计数错误，需额外措施（如屏蔽线、差分信号）。
绝对值编码器：数字编码信号（如 SSI 同步串行信号）抗干扰能力强，传输距离更远（可达 100 米以上），适合复杂工业环境。

数据处理复杂度

增量式编码器：需外部控制器（如 PLC）对脉冲计数、辨向、累加，编程较复杂（需处理计数溢出、方向判断）。
绝对值编码器：直接输出位置编码，控制器无需累加，只需读取当前值，编程简单，适合快速响应场景。

三、应用场景

编码器类型	典型应用	不适用场景
增量式	电机转速测量（如风扇、传送带）、短距离位移控制（如打印机、包装机）、成本敏感场景。	长时间断电后需精准复位的设备（如数控机床）、多圈旋转且需绝对位置的场景（如起重机械）。
绝对值	机床主轴定位、机器人关节控制、电梯楼层定位、风电变桨系统、仓储 AGV 等需绝对位置的设备。	低精度、高转速且无需断电保持位置的场景（如普通电机测速），成本敏感型简单设备。

四、总结：核心区别一句话概括

增量式编码器：“记录变化量，依赖外部计数，断电失忆”—— 适合相对位移测量，成本低但需处理累计误差和找零问题。
绝对值编码器：“输出绝对位置，自带记忆，断电不失忆”—— 适合绝对位置测量，精度高、可靠性强，但成本较高

一、增量式编码器的精度表示

增量式编码器通过输出脉冲信号反映旋转的相对位移，其精度主要通过分辨率（脉冲数）和脉冲相关误差来表示：

1. 分辨率（核心指标）

定义：编码器每旋转一圈输出的脉冲数（PPR，Pulses Per Revolution），直接决定最小可检测的角度间隔。
计算方式：
最小角度分辨率 = 360° / 脉冲数（PPR）
例如：

1000 PPR 的编码器，最小分辨率为 360°/1000 = 0.36°；
5000 PPR 的编码器，最小分辨率为 360°/5000 = 0.072°。

说明：脉冲数越高，分辨率越高，理论上可检测的角度越精细。但实际精度还受后续计数设备（如 PLC）的处理能力影响。

2. 常见误差指标

脉冲占空比误差：实际脉冲的高电平与低电平时间比偏离 50% 的程度（通常允许 ±5%），影响计数稳定性。
相位差误差：A、B 相脉冲之间的相位差偏离 90° 的角度（通常允许 ±5°），影响方向判断精度。
累积误差：由于机械安装偏差（如轴偏心）、脉冲丢失等，导致旋转多圈后累计的角度误差（无固定指标，需结合应用场景评估）。

二、绝对值编码器的精度表示

绝对值编码器直接输出绝对位置编码，其精度主要通过位数（单圈 / 多圈分辨率）和绝对误差来表示：

1. 分辨率（位数，核心指标）

单圈分辨率：用二进制或格雷码的 “位数（bit）” 表示，每一位对应 2 的 n 次方个位置，反映单圈（360°）内的最小可区分角度。

12 位单圈编码器：360° / 4096 ≈ 0.0879°（约 5.27 角分）；
16 位单圈编码器：360° / 65536 ≈ 0.0055°（约 0.33 角分）。
计算方式：
单圈最小角度分辨率 = 360° / 2ⁿ（n 为位数）
例如：

多圈分辨率：部分绝对值编码器支持多圈测量，多圈位数表示可记录的最大圈数（如 18 位多圈：2¹⁸ = 262144 圈），不影响单圈角度精度，但扩展了位置测量范围。

2. 绝对误差（精度等级）

定义：编码器实际输出的位置值与真实机械角度的最大偏差，通常以角度（°）或角分（′）表示，或用 “精度等级”（如 ±0.1°、±3′）标注。
例如：某 12 位绝对值编码器标注 “精度 ±0.1°”，表示其输出的位置值与真实角度的偏差不超过 0.1°。
影响因素：包括码盘刻线误差、机械安装偏差（同轴度）、温度漂移等，与分辨率无直接关联（高分辨率≠高精度）。

三、关键区别总结

指标类型	增量式编码器	绝对值编码器
核心精度指标	脉冲数（PPR），如 1000PPR、5000PPR	位数（单圈 bit）+ 绝对误差，如 12 位 ±0.1°
物理意义	最小可检测的角度间隔（相对精度）	绝对位置的最大偏差（绝对精度）
误差累积性	存在累积误差（多圈后误差叠加）	无累积误差（单圈 / 多圈误差独立）