Allen-Bradle 罗克韦尔 2198-E4150-ERS 伺服驱动器

基本信息

• 所属系列：Kinetix 5100 系列。

• 输入电压：480V 三相。

• 功率额定值：15.0kW。

产品特点

• 高功率范围：提供了更全面的功率范围，在不同电压下能满足多种功率需求，如在 120-230V 时为 50W-2kW，在 230V 时为 3-15kW。

• 高精度控制：能够实现对电机的精确控制，确保设备运行的精度和稳定性，适用于需要高精度定位和运动控制的应用场景，如数控机床的刀具控制、机器人关节的精确运动控制等。

• 高效通信：支持 EtherNet/IP 通信协议，可与罗克韦尔自动化的 Logix 控制器等设备进行高效的数据交换和集成，方便实现系统的网络化控制和监控，提高生产效率和管理水平。

• 安全功能：具备安全转矩关闭（Safe Torque Off）功能，且通过了 ISO 13849-1 PLd/SIL 2 认证，增强了设备运行的安全性，可有效防止意外事故的发生，保护人员和设备安全。

• 灵活配置：可通过软件进行参数设置和配置，能够轻松适应不同的应用需求和工艺流程变化，支持多种电机类型，包括伺服电机和感应电机，为用户提供了更多的选择和灵活性。

• 紧凑设计：驱动器的结构设计紧凑，占用空间小，便于安装和集成到各种工业设备和自动化系统中，有助于节省设备的安装空间和成本。

应用领域

• 机器人领域：用于控制机器人的关节运动，使机器人能够完成各种复杂的动作和任务，如焊接机器人的精确焊接路径控制、装配机器人的零部件抓取和装配等。

• 数控机床：实现对机床工作台、刀具等运动部件的精确控制，提高加工精度和表面质量，能够满足各种精密零件的加工需求，如航空航天零部件、汽车零部件的加工等。

• 印刷设备：对印刷滚筒的转动进行精确控制，确保印刷图案的准确性和套准精度，提高印刷质量和生产效率，广泛应用于书刊印刷、包装印刷等领域。

• 医疗设备：如医疗机器人、CT 扫描仪、核磁共振设备等，可实现对设备运动部件的高精度控制，为医疗诊断和治疗提供准确的支持，提高医疗设备的性能和安全性。

• 材料处理与输送：在物料搬运系统、自动化仓储系统中，用于控制输送带、提升机、分拣设备等的运动，实现物料的精确输送、分拣和存储，提高物流效率和准确性。

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接线与安装

• 接线：需要连接三相 480V 电源输入，以及电机的动力线和编码器反馈线等。接线时需严格按照用户手册的要求进行操作，确保接线牢固、正确，避免出现短路、断路等问题。

• 安装：可采用面板安装或导轨安装方式，安装过程中要注意驱动器的散热空间，确保周围环境温度在规定的工作温度范围内，一般为 - 20°C 至 + 70°C，以保证驱动器的正常运行。

故障处理与维护

• 故障诊断：驱动器具备故障自诊断功能，可通过指示灯、故障代码等方式提示故障信息。用户可根据故障代码在用户手册中查找相应的故障原因和解决方法，进行快速的故障排除。

• 定期维护：定期对驱动器进行清洁、检查接线是否松动、查看散热风扇是否正常运转等维护工作，有助于延长驱动器的使用寿命和保证其性能的稳定。

• DO802 3BSE022364R1 

• 1SDAO50714R1

• 1SDA013869R1 

• 3BSC980004R318 

• SACE TMAX XT2 H 125 

• SACE TMAX XT2 L 125 

• 1SDA014000 R1

• FX1N-40MR-001 

• ADAM-6541 

• 2198-E4150-ERS 

• T9451

• SPASI23

• DSI22 

• SPDSO14 

• SPASO11 

• SPHSS13 

• SPFEC12 

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