• 安全等级：安全完整性级别达到 SIL3（IEC 61508）、SILCL3（EN 62061），类别为 Category 4（EN ISO 13849），效能等级为 PL e（EN ISO 13849）。

• 工作参数：

• 电源电压：24V AC/DC（电压范围为 20.4V AC/DC 至 26.4V AC/DC）。

• 输入功率：2.7VA（AC）、1.5W。

• 过电压类别：III。

• 额定绝缘电压：Ui 300V AC。

• 额定耐冲击电压：Uimp 4kV。

• 输出特性：

• 释放电流路径（常开）数量：4 个，与安全相关。

• 信号电流路径（常闭）数量：2 个，非安全相关。

• 回馈电流路径数量（常闭）：1 个，用于外部设备监控（EDM）。

• 接点类型：强制导向式。

• 接点材质：银合金，表面镀金。

• 释放电流路径：电压范围为 10V AC 至 230V AC、10V DC 至 300V DC，电流负载能力为 10mA 至 6A。

• 信号电流路径：电压范围为 10V DC 至 230V AC、10V DC 至 300V DC，电流负载能力为 10mA 至 2A。

• 回馈电流路径：电压范围为 10V DC 至 24V DC，电流负载能力为 10mA 至 100mA，总电流≤12A。

• 使用类别：AC-15/DC-13（EN 60947-5-1）。

• 额定工作电流（电压）：3A（230V AC），3600 次 /h；4A（24V DC），360 次 /h；2.5A（24V DC），3600 次 /h。

• 开关频率：≤3600/h。

• 机械与电气寿命：

• 机械使用寿命（继电器接点）：1 x 107 次循环。

• 电气使用寿命（继电器接点）：2 x 106 次循环。

• 尺寸与重量：

• 尺寸（宽 x 高 x 深）：22.5mm x 114mm x 96.5mm。

• 重量：0.2kg

一、核心控制逻辑

1. 双通道输入监测

• 安全信号采集：
  继电器通过双通道输入（B1-B4）监测安全装置（如急停按钮、安全光幕、激光扫描仪）的半导体输出信号。当安全装置正常工作时，输入信号为高电平（如 24V DC）；当触发安全事件（如急停按下、光幕遮挡），输入信号降为低电平。

• 逻辑判定：
  内部微处理器实时分析两路输入信号的一致性。若两路信号均为高电平，判定为安全状态；若任一路信号异常（如低电平或信号丢失），立即触发安全输出断开。

2. 双继电器冗余控制

• 双继电器 K1/K2：
  继电器内部包含两个独立的继电器 K1 和 K2，分别控制 4 个安全输出触点（常开触点）。正常状态下，K1 和 K2 同时闭合，允许设备运行；当检测到异常时，K1 和 K2 同步断开，切断设备电源。

• 冗余设计：
  双继电器结构确保即使其中一个继电器出现触点熔焊或线圈故障，另一个继电器仍能维持安全状态，满足 SIL3 等级的安全要求。

二、安全输出与外部设备监控

1. 安全输出触点

• 4 个常开触点（13-14, 23-24, 33-34, 43-44）：
  直接控制设备电源或接触器线圈，用于紧急停机。触点采用强制导向设计，确保即使触点熔焊，也能在需要时强制断开。

• 信号输出触点（常闭触点）：
  2 个信号触点（如 41-42）用于非安全相关的状态指示（如设备运行指示灯）。

2. 外部设备监测（EDM）

• 回馈触点 Y1-Y2：
  监测接触器或执行器的状态。例如，若接触器未按预期断开，回馈触点会检测到异常并触发继电器报警，防止因接触器故障导致的安全失效。

三、自我诊断与故障处理

1. 实时故障检测

• 触点熔焊检测：
  内部电路周期性检测触点是否粘连。若检测到熔焊，继电器立即触发安全输出断开，并通过 LED 指示灯显示故障状态。

• 线圈故障监测：
  监测继电器线圈的电流和电压，若发现异常（如短路、断路），立即切断输出并报警。

• 过电压 / 短路保护：
  内置过电压保护电路（如 TVS 二极管）和自恢复保险丝，防止外部电源异常损坏继电器。

2. 状态显示与报警

• LED 指示灯：

• 电源指示灯：绿色常亮表示供电正常。

• 输入状态指示灯：黄色常亮表示安全装置正常；熄灭或闪烁表示输入信号异常。

• 故障指示灯：红色常亮表示内部故障（如触点熔焊、线圈故障）。

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四、SIL3 安全等级的实现

1. 冗余设计

• 双继电器 + 双通道输入：
  双继电器 K1/K2 和双通道输入形成双重冗余，确保单一故障不会导致安全功能失效。例如，若 K1 的触点熔焊，K2 仍能断开安全输出。

• 不同元件组合：
  继电器内部采用不同类型的元件（如不同品牌的电容、电阻），降低共因失效风险，满足 SIL3 的架构约束。

2. 严格的认证与测试

• 第三方认证：
  通过 TÜV 认证，符合 IEC 61508:2010 SIL3、EN ISO 13849-1 PL e 和 Category 4 标准。

• 高可靠性设计：
  触点材料采用银合金镀金，抗腐蚀和氧化能力强，机械寿命达 1×10⁷次循环，电气寿命达 2×10⁶次循环。

五、典型应用场景

1. 紧急停机控制

• 连接急停按钮或安全光幕，当触发安全事件时，继电器在 20ms 内切断设备电源，确保人员安全。

2. 安全区域监控

• 监测机器人工作区域的安全围栏门锁状态。若门锁打开，继电器立即停止机器人运动。

3. 过程自动化

• 控制危险机械（如冲压机、切割机）的启停，结合光幕或激光扫描仪，实现动态安全防护

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