• 产品系列：属于 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统的一部分。

• 功能用途：用于将模拟量信号（如温度、压力、流量等传感器输出的信号）转换为数字量信号，以便 PLC 进行处理和控制。

• 输入通道数：具有 4 个模拟量输入通道。

• 测量范围：支持多种测量范围，包括 ±10V、±5V、±2.5V、0-10V、0-20mA、4-20mA 等，可通过 DIP 开关进行设置。

• 分辨率：12 位分辨率，可提供较为精确的模拟量测量。

• 转换时间：典型转换时间为 2.5ms，能够快速响应模拟量信号的变化。

• 接口类型：采用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口，可方便地连接到西门子的自动化控制系统中。

• 诊断功能：具有诊断功能，可检测模块故障、断线等异常情况，并将信息反馈给 PLC。

• 电源要求：由 ET 200S 系统总线供电，同时需外部 24V DC 电源供电。

• 防护等级：IP20 防护等级，需安装在控制柜内。

• 安装方式：可直接安装在标准的 DIN 导轨上，安装和拆卸方便

一、核心精度指标

1. 基本误差

• 在 25℃时，测量范围为 ±10V、±5V、±2.5V、0-10V 时，误差为 ±0.3% 满量程（FS）。

• 测量范围为 0-20mA、4-20mA 时，误差为 ±0.5% 满量程。

2. 温度影响

• 温度范围为 - 25℃至 + 60℃时，温度系数为 ±0.01% FS/℃（相对于 25℃基准）。

3. 线性误差

• 最大为 ±0.1% 满量程（非线性度）。

二、精度等级计算

• 电压测量（如 ±10V）：
  基本误差 = ±0.3% FS
  温度影响（以 40℃温差计算）= ±0.01% × 40 = ±0.4% FS
  总误差 = ±(0.3% + 0.4%) = ±0.7% FS
• 电流测量（如 4-20mA）：
  基本误差 = ±0.5% FS
  温度影响 = ±0.4% FS
  总误差 = ±(0.5% + 0.4%) = ±0.9% FS

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三、精度等级结论

• 电压测量：综合误差约为 ±0.7%，接近工业标准中的 0.75 级。

• 电流测量：综合误差约为 ±0.9%，接近工业标准中的 1.0 级。

• 若温度波动小（如恒温环境），误差可接近基本误差（±0.3%）。

• 若温度波动大（如 - 25℃至 + 60℃），误差可能升至 ±0.7%（电压）或 ±0.9%（电流）。

四、应用建议

1. 温度补偿：

• 在温差大的环境中，可通过 PLC 程序补偿温度引起的误差（利用温度传感器数据）。

2. 量程选择：

• 尽量选择使信号覆盖 2/3 量程以上的范围（如 4-20mA 信号选 0-20mA 量程），以减小相对误差。

3. 校准周期：

• 建议每年校准一次，确保长期精度。

五、对比其他模块

与同系列更高精度的模块（如 6ES7131-6BF00-0BA0，精度 ±0.1%）相比，6ES7131-4BD01-0AA0 适用于对精度要求中等的场合（如常规过程控制），而高精度模块更适合精密测量（如实验室或计量设备）

• 6ES7131-4BD01-0AA0    

• 3RT1924-5AN21    

• 6SL3210-5FE10-8UF0    

• 6GK5786-1AB60-2AA0    

• 6AG1193-4CA50-2AA0    

• 6AG1193-4CB30-2AA0    

• 1FK2102-1AG10-0MA0    

• 1FK2102-1AG10-1MA0    

• SV 9344.000    

• KFD2-UT2-EX1    

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