• 功能特性：作为电子模块载体的机械模块，可通过可任意构建的电压总线建立永久性连接。它采用键控连接技术，能保证高抗振性，可承受 5g 的振动。该模块有不同形式的电源模块和电子模块接口，支持电子模块自动编码，还自带屏蔽的背板总线，能确保数据具有很高的安全性。

• 接线方式：提供螺钉型接线端、弹簧接线端、“FastConnect” 免剥线快速连接方法三种接线方式。采用 FastConnect 快速接线端子后，接线时间可以缩短 60%。同时，每个端子都有一个测试开口，便于测量电压等操作。

• 电位接入：终端模块中集成了 AUX（辅助）总线 AUX1，任何所需电位（如 230VAC）均可在此应用。可单独使用 AUX 总线作为保护导体棒或用于额外要求的电压，通过接线端 A4 和 A8 实现 AUX1 电位接入。

• 应用场景：适用于分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有布线成本低的优势，也适用于对时间要求苛刻的任务，如高速闭环控制。可与带有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口的接口模板配合，使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建系统，以控制功率高达 7.5 或 4kW 的驱动器。

• 早期推出与应用拓展：ET200S 系列产品较早便已推出，作为离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。它支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 现场总线，防护等级为 IP20。凭借其可灵活组合 I/O 模块、支持电机启动器等特点，逐渐在烟草、汽车、钢铁等行业得到广泛应用。

• 功能增强与创新：2004 年左右，西门子对 ET200S 系列进行了创新，推出了本质安全型的数字量与模拟量模块，进一步拓展了其在危险区域的应用。2009 年，西门子推出 ET200S FC 变频器，它是西门子分布控制解决方案的重要组成部分，使 ET200S FC 从此可以同时集成普通交流驱动、软启动和变频驱动的功能，满足了市场对系统集成度和控制灵活性的更高要求。

• 进入备件阶段与替代产品推出：随着技术的发展，ET200S 系列逐渐进入产品生命周期的后期。从 2023 年 10 月 1 日起，ET200S 分布式 I/O 系统进入备件阶段，之后组件只能作为备件采购。西门子推荐使用 ET200SP 分布式 I/O 系统作为其功能性替代产品

• 系统组成：

• 接口模块：连接分布式 ET 200SP 与控制器或 DP 主站，通过背板总线实现与 I/O 模块的数据交换。目前有 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF 和 IM 155-6 DP HF 等类型，其中 IM155-6PN ST 与 IM155-6 DP HF 支持最多 32 个模块，IM155-6 HF 支持最多 64 个模块。

• 基座单元（BaseUnit）：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于 I/O 信号的连接及电源信号的连接，同时部分 BaseUnit 还可提供电源分组功能。

• I/O 模块：安装在 BaseUnit 上，用于 I/O 信号的处理，包括数字量、模拟量、通信和技术模块等多种类型。

• 主要特点：

• 高度灵活可扩展：用户可根据需求任意组合 I/O 模块，最多可插入 64 个 I/O 模块（取决于接口模块类型），并可使用不同的 CPU / 接口模块连接到 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。

• 结构紧凑：比其它分布式 I/O 设备窄约 50%，I/O 模块标有不同颜色的方块，以便于识别模块类型，节省安装空间。

• 支持热插拔：信号模块支持热插拔，运行中可以更换模块，通过组态控制，还支持模块空缺运行，可进行部分功能调试。

• 性能出色：采用 100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高。部分接口模块集成 PROFIenergy 功能，I/O 模块支持电源分组，可优化能源管理。

• 功能全面：具有故障安全型 I/O 模块，支持通过 SIMATIC 安全集成方案集成到安全相关系统中。技术模块可进行快速计数、测量和位置检测等信号预处理。

• 应用领域：由于其功能全面，适用于各种应用领域，如汽车制造、机械加工、食品饮料、物流输送等行业，可用于连接各种传感器和执行器，实现对生产过程的自动化控制。

• 防护等级：防护等级为 IP20，可安装在控制机中，适用于室内相对较好的工业环境

一、硬件安装

1. 导轨与模块安装

• 导轨选择：使用标准 DIN 35 导轨（宽度 35mm），确保导轨长度足够容纳所有模块（包括接口模块、基座单元和 I/O 模块）。

• 接口模块安装：

• IM 155-6 PN ST/HF：支持 PROFINET，最多连接 32/64 个模块，需安装在导轨最左侧。

• IM 155-6 DP HF：支持 PROFIBUS，最多连接 32 个模块。

• 安装方法：将接口模块卡入导轨，旋转模块顶部的锁定扳手固定。

• 基座单元（BaseUnit）安装：

• 类型选择：根据 I/O 模块类型匹配基座单元（如 A0 用于数字量模块，A1 用于模拟量模块），浅色基座单元（如 6ES7193-6BP00-0DA0）支持电源分组，深色基座单元（如 6ES7193-6BP00-0BA0）延续左侧电位组。

• 安装顺序：从左至右依次安装基座单元，确保模块间无间隙，通过导轨锁定装置固定。

• I/O 模块安装：

• 插入模块：将模块垂直对准基座单元插槽，按下直至听到 “咔嗒” 声，确保模块与基座单元电气连接可靠。

• 热插拔支持：支持热插拔的模块（如 IM 155-6 DP HF）可在系统运行时更换，但需在组态中启用 “预置组态与实际组态不匹配时运行” 功能。

二、电气接线

1. 电源连接

• 系统电源：通过浅色基座单元（如 6ES7193-6BP00-0DA0）接入 24V DC 电源，L + 和 M 端子分别连接正极和接地。

• 电源分组：

• 新电位组：首个 I/O 模块必须使用浅色基座单元，后续模块若需独立供电，在组态中启用 “Enable new potential group”。

• 电流限制：每个电位组总电流不超过 10A，否则需新增电位组以避免过载。

2. 信号接线

• 端子操作：

• 打开基座单元的接线端子盖，将剥好的信号线插入对应端子孔，使用螺丝刀拧紧螺钉（如 FastConnect 端子无需工具，直接插入即可）。

• 确保信号线极性正确（如数字量输入模块的 24V + 接 L+，0V 接 M）。

• 特殊模块处理：

• 模拟量模块：使用屏蔽电缆，屏蔽层接至基座单元的接地端子（PE）。

• 继电器模块：负载侧需外接熔断器，避免短路损坏模块。

3. 接地与抗干扰

• 系统接地：将 IM 155-6 接口模块的接地端子（PE）与控制柜接地排可靠连接，降低电磁干扰。

• 屏蔽处理：信号电缆屏蔽层需单点接地，避免形成接地环路。

• 

三、软件配置（以 TIA Portal 为例）

1. 创建项目与添加设备

1. 打开 TIA Portal，新建项目并添加控制器（如 S7-1500 CPU）。

2. 在 “网络视图” 中，从 “硬件目录” 拖拽 “ET 200SP” 站点至网络中，选择接口模块类型（如 IM 155-6 PN ST）。

2. 配置接口模块参数

• PROFINET 设置：

• 双击接口模块，在 “属性> PROFINET 接口” 中分配 IP 地址（如 192.168.0.155）和设备名称（如 “ET200SP_Station”）。

• 启用 “自动设备名称分配” 功能，方便后续调试时快速识别设备。

• PROFIBUS 设置：

• 配置 DP 主站系统参数，设置波特率（如 12 Mbps）和从站地址。

3. 组态 I/O 模块

1. 在 “设备视图” 中，按实际安装顺序添加基座单元和 I/O 模块（如 DI 16x24VDC、AI 4xU/I）

2. 电位组配置：

• 首个模块或需独立供电的模块，在 “常规> 电位组” 中选择 “启用新电位组”。

• 后续模块选择 “使用左侧模块的电位组” 以延续现有电源分组。

3. 模块参数设置：

• 数字量模块：设置输入滤波时间、输出响应延迟。

• 模拟量模块：选择测量范围（如 ±10V、4-20mA），启用断线诊断功能。

4. 分配设备名称与下载

1. 在 “网络视图” 中右键点击 PROFINET 网络，选择 “分配设备名称”，通过 MAC 地址或 LED 闪烁识别目标设备并分配名称。

2. 编译项目无错误后，下载硬件组态至控制器，同时为 ET 200SP 分配设备名称。

四、系统调试与验证

1. 状态检查

• LED 指示灯：

• RN（运行）：绿色常亮表示通信正常。

• ER（错误）：红色闪烁表示模块故障，需检查接线或组态。

• 诊断缓冲区：在 TIA Portal 中查看 CPU 诊断信息，定位通信中断或模块错误原因。

2. 功能测试

• 输入测试：短接数字量输入模块的对应端子，观察 PLC 变量表中的状态是否变化。

• 输出测试：在 PLC 程序中强制输出信号，检查继电器或指示灯是否动作。

• 模拟量测试：输入标准信号（如 4-20mA），验证 PLC 读取值与实际值误差在允许范围内（如 ±0.5% FS）。

3. 热插拔验证（可选）

• 对于支持热插拔的接口模块（如 IM 155-6 DP HF），在运行状态下拔出并重新插入模块，观察系统是否保持通信且无故障报警。

五、维护与注意事项

1. 定期检查：

• 每季度清洁模块散热孔和导轨，避免积尘影响散热。

• 检查接线端子是否松动，确保连接可靠。

2. 固件更新：

• 使用 TIA Portal 的 “硬件更新” 功能，获取最新固件以修复漏洞或增强功能。

3. 安全操作：

• 热插拔时需佩戴防静电手环，避免静电损坏模块。

• 更换模块前确保电源已断开，电容放电完成（至少 5 分钟）

• 6AG1193-4CB30-2AA0    

• 1FK2102-1AG10-0MA0    

• 1FK2102-1AG10-1MA0    

• SV 9344.000    

• KFD2-UT2-EX1    

• ADV151    

• E2E-X2E1-Z    

• VBO-28MT-A    

• ED2AF    

• PT123B-5M-1/2-6/18-mA    

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