ILZ PNOZ MO4P 773536安全继电器模块

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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

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PILZ PNOZ MO4P 773536安全继电器模块

发布时间: 2025-07-28 14:54

基本参数：

型号：PNOZ MO4P。

订货号：773536。

供电电压：24V DC。

输出类型：继电器输出。

输出点数：4 个常开（N/O）触点。

触点容量：3A（部分资料显示在不同电压条件下有不同的电流承载能力，如 DC 24V 时为 6A，AC 230V 时为 3A）。

安装方式：DIN 导轨安装。

外形尺寸：约 23x9.4x12.1cm。

防护等级：IP20（室内使用，防止灰尘进入）。

商品信息

基本参数：

型号：PNOZ MO4P。
订货号：773536。
供电电压：24V DC。
输出类型：继电器输出。
输出点数：4 个常开（N/O）触点。
触点容量：3A（部分资料显示在不同电压条件下有不同的电流承载能力，如 DC 24V 时为 6A，AC 230V 时为 3A）。
安装方式：DIN 导轨安装。
外形尺寸：约 23x9.4x12.1cm。
防护等级：IP20（室内使用，防止灰尘进入）。

功能特点：

安全可靠：通过 CE、cULus、TÜV、BG、KOSHA、CCC 等认证，可用于安全相关的应用场合，确保系统的安全性。
模块化设计：作为 PNOZmulti 系列的扩展模块，可以与 PNOZmulti 基础模块配合使用，实现系统的灵活扩展。
螺丝端子连接：采用螺丝端子，方便用户进行接线操作，连接牢固，不易松动。

应用领域：

广泛应用于各种工业自动化领域，如机械制造、汽车生产、包装机械、物流输送等需要安全控制的场合。例如，在机械压力机中，可用于监控安全门的状态，当安全门打开时，通过该模块及时切断设备的动力电源，确保操作人员的安全

一、核心功能：安全信号的监测与执行

PNOZ MO4P 773536 是扩展型安全输出模块，需与 PNOZmulti 基础模块（如 PNOZ m B0 或 PNOZ m B1）配合使用，组成完整的安全控制系统。其工作流程可分为三个阶段：

信号输入监测（由基础模块完成）
基础模块接收来自安全传感器的信号（如急停按钮、安全门开关、光栅等），通过内置的安全逻辑（如双通道信号验证、时间监控）判断信号是否正常：

若信号符合安全要求（如急停按钮未按下、安全门关闭），基础模块向 MO4P 发送 “允许输出” 指令。
若信号异常（如急停触发、安全门打开），基础模块立即发送 “禁止输出” 指令。

安全逻辑处理与输出控制（MO4P 模块功能）
MO4P 模块接收基础模块的控制指令后，通过内部继电器执行输出动作：

正常状态：接收到 “允许输出” 指令时，模块内部 4 组常开继电器触点闭合，向被控设备（如接触器、驱动器）输出安全信号（通常为 24V DC），允许设备运行。
故障状态：接收到 “禁止输出” 指令或模块自身检测到故障（如内部继电器粘连）时，继电器触点强制断开，切断被控设备的动力电源或控制信号，使设备进入安全状态（停机或保持静止）。

故障自诊断与反馈
MO4P 模块内置诊断电路，实时监测自身状态（如继电器触点状态、电源电压）：

若检测到故障（如继电器无法断开），立即通过通信接口向基础模块反馈故障信息，基础模块触发报警（如指示灯闪烁、输出故障信号）。
诊断信息可通过 PILZ 软件（如 PNOZmulti Configurator）读取，便于快速定位问题。

二、关键安全设计：确保 “故障 - 安全” 原则

PILZ 安全继电器的核心是遵循 **“故障 - 安全”（Fail-Safe）原则 **，即任何故障（如元件损坏、接线错误）都应导致系统进入安全状态，而非危险状态。MO4P 模块的安全设计体现在：

双通道冗余设计

模块内部继电器采用双通道控制逻辑，即使一组继电器或控制电路故障，另一组仍能确保触点断开，避免 “粘连” 导致的危险输出。
与被控设备的连接通常要求双通道布线（如接触器的两个线圈分别连接 MO4P 的两组输出），进一步提高可靠性。

强制导向继电器（Force-Guided Contacts）

内置继电器为强制导向型，确保触点动作同步：若常开触点因故障无法断开，常闭触点（如有）会强制保持断开状态，避免错误输出。
符合 EN 50205 标准，可用于安全等级 SIL 3、PL e 的应用场景。

电源与信号监控

模块对自身供电电压（24V DC）实时监控，电压过低（如 < 18V）时自动切断输出。
与基础模块的通信采用安全协议，防止信号干扰或篡改导致的误动作。

三、典型应用场景：控制设备的安全停机

MO4P 773536 的 4 组常开输出触点通常用于控制设备的关键回路，例如：

连接接触器线圈，通过断开接触器使电机停机。
连接驱动器使能信号，切断驱动器输出。
控制报警装置（如指示灯、蜂鸣器），在故障时触发报警。

当安全系统检测到危险时，MO4P 的触点立即断开，确保设备在规定时间内（如 EN ISO 13850 要求的急停响应时间）停止运行。

四、总结

PILZ PNOZ MO4P 773536 的工作原理可概括为：作为安全输出执行单元，接收基础模块的安全逻辑指令，通过冗余继电器触点控制设备的运行 / 停机，同时监测自身状态以确保故障时进入安全状态。其设计核心是通过冗余、诊断和强制导向等技术，满足工业安全标准（如 SIL、PL），适用于对安全等级要求高的场合（如机床、生产线、机器人系统）