基本参数：属于 230 伏系列，最大输出电流为 5A，额定输出电流为 2.5A，功率功耗为 2.5KW，额定输入电流为 2A，建议保险丝符合 UL 标准。

功能特点：具备四象限速度、电流控制功能。支持多种通信接口，如 EtherCAT、CANopen、PROFINET、USB、RS-232 等，可实现灵活的组网和控制。还集成了安全扭矩关断功能（STO），符合相关安全标准，能确保在紧急情况下安全停止电机运行。

应用领域：适用于需要精确控制电机速度、位置和扭矩的场合，如自动化生产线、机器人、数控机床等工业自动化领域

安装环境选择：应选择清洁、通风良好且无强磁场干扰的位置安装驱动器，确保工作现场有适当的温湿度，避免高温、潮湿环境，以保证设备正常运行。

安装位置与空间预留：可将驱动器水平固定在导轨或支架上，也可能支持垂直安装，但需注意安装方向正确，避免因安装位置错误导致驱动器过热损坏。同时，应在驱动器上下留出至少 50mm 的空间，以利于散热。

固定驱动器：如果是导轨式安装，可将驱动器卡入导轨并使用配套的卡扣或螺丝固定；若是支架安装，则通过螺丝将驱动器固定在支架上，确保驱动器稳固，防止因振动等原因导致部件松动。

电气连接：将 AC 电源接到伺服驱动器的电源端子，确保电压和频率符合设备要求，正确连接电源线 L 和 N 以及接地线，避免接错引起设备损坏。同时，将伺服电机的电缆正确连接到驱动器的输出端子，保证接线牢固可靠，还需连接编码器电缆到驱动器的编码器接口，以便实现位置反馈。

接地处理：为满足电磁兼容要求，驱动器需要进行接地，可将驱动器的接地端子通过导线连接到接地排上，确保接地良好

瑞士瑞诺紧凑型交流伺服驱动器 PAC 系列使用手册（英文）：该手册介绍了瑞士瑞诺 PAC 系列紧凑型交流伺服驱动器，包含操作、维护和故障排除等方面的指南，虽然未明确针对 pac-et-230/05，但对了解该系列产品有一定帮助。

智能型交流伺服驱动器 GD：此手册介绍了 INFRANOR PLEXI 系列智能型交流伺服驱动器，其中包含 230 伏系列的参数等信息，可作为参考。

通用型交流伺服驱动器 CD：该手册介绍了 INFRANOR FLEXI 系列通用型交流伺服驱动器，有 230 伏系列的相关参数等内容，可供参考

安装环境：选择清洁、干燥、通风良好的地方安装驱动器，避免安装在多尘、潮湿、有腐蚀性气体或强磁场干扰的环境中，如靠近大型电机、变频器等设备。同时，要确保安装环境的温度和湿度符合驱动器的要求，一般伺服驱动器的工作温度范围为 0-40℃，湿度为 5%-95% RH（无冷凝）。

安装位置：驱动器应垂直安装在金属等不易燃烧的平板上，以利于散热。安装时要预留足够的空间，驱动器上下至少留出 50mm 的空间，周围也需保持一定的间距，避免其他设备或物体阻挡散热通道。如果需要将多台驱动器安装在同一控制柜内，应设置冷却风扇，并使进风保持在 40℃以下，防止过热引发事故。

搬运与固定：搬运驱动器时，应托住机体底部，避免只抓住面板，以防主机跌落造成人员受伤或设备损坏。固定驱动器时，要使用合适的螺丝或卡扣，并确保固定牢固，防止因振动等原因导致驱动器松动。

电源连接：接线前，务必确认输入电源已处于关闭状态，以避免触电和火灾危险。连接电源时，要根据驱动器铭牌上的信息，选择合适的电源输入，确保交流主回路电源电压与驱动器的额定电压一致，并将接地端子 PE 良好接地。同时，注意不要将电源线接到输出 U、V、W 端子上，否则会导致驱动器内部损坏。

信号连接：根据驱动器的接线图和引脚信号定义，正确连接伺服驱动器与编码器、PC 或其他外部设备的信号线，确保所有连接准确无误，以保证信号传输的正确性。连接过程中，要注意避免信号线受到干扰，可采用屏蔽线，并将屏蔽层接地。

静电防护：INFRANOR 驱动器虽然有静电保护设计，但一些部件仍对静电敏感。在安装和操作驱动器时，应避免触碰接头，如需接触，可先触摸金属物体或佩戴防静电腕带释放自身静电。驱动器在存储和未安装时，要以其一侧平滑金属面放置，防止静电，同时避免驱动接头和带静电的材质接触。

传感器连接与配置：如果电机配备了不同类型的传感器，如旋转变压器、编码器、Hall effect 传感器等，要按照说明书正确连接传感器到驱动器的相应接口，并在驱动器的软件中选择合适的传感器类型进行配置。配置完成后，要执行保存参数到 EEPROM 的操作，以确保设置生效。

专业操作：安装和接线工作应由专业人员进行，以避免因操作不当引起触电、火灾等危险，或导致驱动器损坏

pac-et-230/05    

LK3123    

TZFWN 24VDC/96    

PON X2.7P 24V 777305    

PIM-1NK/230VWS/1A+1R    

M300 cond/res 2chennel 1/4DIN    

AS-S003    

ET58P12R-H6PR-1024.K000    

ED1AV    

73-610-096