Allen-Bradley 罗克韦尔 MSR138.1DP 继电器

核心功能与技术参数

1. 安全等级与认证

• 符合 EN 954-1 Category 4/3 安全标准，适用于高风险工业环境。

• 通过 CE、cULus、TÜV 认证，确保设备可靠性和合规性。

• 支持 停止类别 0 和 1，可实现急停后设备的立即断电或受控停机。

2. 输入输出配置

• 2 路常开即时安全输出（用于直接控制设备停机）。

• 2 路常开延时安全输出（延时范围：0.15-30 秒，可通过跳线或外部开关调节）。

• 1 路常闭延时辅助输出（用于状态指示或附加控制）。

• 输入类型：支持 1 路常闭（N.C.）、2 路常闭或光幕 PNP 信号接入，具备交叉故障检测功能（需光幕自身支持）。

• 输出配置：

• 负载能力：AC-1/DC-1 负载下，24V DC 时最大 7A，250V AC 时最大 7A。

3. 电源与通信

• 电源：支持 24V AC/DC（±10% 波动），功耗≤4W。

• 通信协议：集成 PROFIBUS DP 接口，可通过总线与 PLC 或 HMI 进行安全信号交互，支持实时状态监控和远程配置。

4. 复位与监控

• 复位方式：支持 受监视手动复位 或 自动 / 手动复位，可通过跳线或外部开关灵活配置。

• 输出监控：内置冗余触点和电子保护电路，检测输出短路或故障时自动触发停机。

二、典型应用场景

1. 安全防护门控制

• 急停信号触发后，MSR138.1DP 的延时输出可保持防护门锁定状态（如 10 秒），确保设备惯性运动停止后人员方可进入危险区域。

2. 光幕与急停回路

• 连接光幕（需支持 PNP 输出）或急停按钮时，MSR138.1DP 实时监控输入信号，异常时立即切断设备电源，并通过 PROFIBUS DP 向 PLC 发送故障代码。

3. 复杂时序控制

• 在多阶段工艺流程中，可通过延时输出实现设备顺序启停。例如，电机停机后需等待冷却风扇运行特定时间后再断电。

三、安装与配置要点

1. 硬件接线

• 输入接线：支持可拆卸端子，可直接连接安全开关、光幕等设备。需注意交叉故障检测模式下，2 路常闭输入需独立接线。

• 输出接线：安全输出与辅助输出需隔离布线，避免干扰。延时输出可通过外部常闭开关强制复位。

2. PROFIBUS DP 配置

• GSD 文件：需从罗克韦尔官网下载对应 GSD 文件，导入 PLC 组态软件（如 RSLogix 5000）以识别设备。

• 参数设置：在 PLC 中配置从站地址（如地址 5）、数据映射区域（如输入输出各 2 字节），并启用监控功能以获取诊断信息。

  
  

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3. 复位与调试

• 手动复位：需通过专用复位按钮或 PLC 指令触发，复位前需确认故障已排除。

• 延时校准：通过跳线或外部电位器调节延时时间，建议在空载状态下测试以确保精度。

四、产品状态与替代方案

1. 当前状态

• MSR138.1DP 仍在市场上正常销售（如型号 440R-M23088），无官方停产公告。

2. 替代型号

• Guardmaster MSR38D：功能类似，但输出配置简化（2 路延时安全输出），适用于对成本敏感的场景。

• GuardLink 系统：支持 EtherNet/IP 通信，可实现安全设备串联诊断，适合大型分布式系统。

五、注意事项

1. 环境要求

• 工作温度：0-40℃，湿度≤95%（无冷凝）。避免在强电磁干扰或振动环境中使用。

2. 维护建议

• 定期检查端子紧固性，清洁散热孔。建议每 2 年更换一次继电器触点以确保可靠性。

3. 故障排查

• LED 指示灯：绿色电源灯亮表示供电正常；红色故障灯亮时，需通过 PROFIBUS DP 读取诊断代码（如 0x02 表示未参数化）。

• 冗余设计：若某路输出失效，另一路冗余触点仍可保持安全状态，需及时更换模块以恢复完整性。

• MSR138.1DP

• MSR138DP

• 1791DS-IB16 A

• 1791DS-IB12 A

• 1791DS-IB8XOB8 A

• 440N-S32013  24V AC/DC

• 1783-US05T A

• 1783-US08T A

• MSR126.1T 440R-N23114

• 871P-D20CP40-N4

• 1783-US5T A

• Guardmaqster DIS 440R-D22S2

• GSR EMD 440R-EM4R2D

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