Allen-Bradley 罗克韦尔 MSR138DP 监视安全继电器

核心技术参数

1. 输入配置

• 支持多种输入模式：1 路常闭（N.C.）、2 路常闭或 2 路 PNP 连接（如光幕信号）。

• 具备交叉故障检测功能，可识别输入线路的异常短路或断路。

2. 输出特性

• 即时输出：2 路常开（N.O.）安全输出，用于紧急停机或快速响应信号。

• 延时输出：3 路常开（N.O.）安全延时输出，延时范围 0.15~3 秒，可通过内置拨码开关调节。

• 触点容量：AC-1/DC-1 负载下最大 7A（250V AC/24V DC），支持高可靠性工业环境。

3. 安全等级

• 符合EN 954-1 类别 4/3（高完整性安全等级），通过 TÜV、CE、cULus 等国际认证。

• 冗余触点设计，确保安全功能失效概率极低。

4. 电源与功耗

• 工作电压：24V AC/DC（±10% 波动），功耗≤4W。

• 内置反极性保护和过压抑制电路，适应复杂工业电网环境。

二、典型应用场景

1. 安全光幕与急停控制

• 可直接接入光幕信号，当检测到人员进入危险区域时，触发即时输出切断设备电源，同时通过延时输出实现防护门解锁前的安全等待时间。

• 支持急停按钮（E-Stop）的冗余回路监控，确保故障时可靠停机。

2. 安全门互锁

• 与机械互锁开关配合，在防护门打开时，通过延时输出实现设备停机后的延迟解锁，防止误操作。

• 可串联多个安全继电器，扩展系统的输入输出容量。

3. 复杂时序控制

• 例如在机器人工作站中，通过延时输出协调机械臂动作与外围设备的启停顺序，避免运动干涉。

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三、关键功能与设计亮点

1. 复位机制

• 支持自动 / 手动复位或受监视的手动复位模式，通过跳线或外部开关灵活配置。

• 手动复位时，继电器会验证复位信号的有效性，防止误触发。

2. 诊断与指示

• 内置 LED 指示灯：绿色显示电源状态，黄色指示通道激活，红色报警故障。

• 可通过外部触点反馈输出状态，便于 PLC 或 HMI 监控系统运行。

3. 安装与接线

• 采用标准 35mm 导轨安装，端子可拆卸，支持快速接线。

• 接线图可参考官方手册（文档编号：440R-IN052_-MU-P），需注意输入输出的极性匹配。

四、技术支持

1. 技术文档

• 可访问罗克韦尔官网下载《Minotaur MSR38D/DP 安装说明》，获取详细接线图和参数表。

  若需替代型号，可咨询技术支持，确认是否兼容 MSR138.1DP（含常闭辅助输出）等升级版产品。

  
  

五、使用注意事项

1. 环境要求

• 工作温度：-25℃至 + 55℃，湿度≤95%（无冷凝）。

• 避免在强电磁干扰或粉尘环境中使用，建议配合屏蔽线缆。

2. 维护建议

• 定期检查触点磨损情况，必要时清洁或更换继电器。

• 每年进行一次功能测试，验证延时精度和安全响应时间。

• MSR131RTP

• 440R-ZBR520AZ1 A

• 1732E-OB16M12 A

• 1732D8X81212D A

• 440P-MARB22B A

• 440P-MALB13M9

• 440P-CHLB12R6

• SIPHA 2 440N-S32021

• GSR SI 440R-S12R2

• GSR EM 440R-EM4R2

• GSR DI 440R-D22R2

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